对炮塔铣床、数控铣床设备故障诊断的基本要求是判断准确，迅速及时。为保证诊断工作的顺利进行，少走弯路，不做重复检查，在诊断过程中应当遵循以下原则。

（1）判断要整体性，排除要全面性。机床各系统和机构及所属的零部件之间是密切相关的，一个系统，一个机构或一个部件有故障必然要涉及其他系统、机构和部件。因此对每一个故障，我们都不能孤立地去看待，而必须考虑故障对其他系统、机构和部件的影响，因此要从故障整体分析其原因，并进行全面检查并排除。

（2）判断尽量减少拆卸。在检查故障时，若盲目地乱拆，或者由于侥幸心理与思想混乱而随意地拆卸，不仅会延长排除故障的时间，而且还可能遭到不应有的破坏或产生新的故障，拆卸只能作为在经过周密分析后采取的最后手段，在决定采取这一步骤时，一定要以结构和机构原理等知识做指导，建立在科学分析的基础上，并应在有把握恢复正常状态和确信不会由此而引起不良后果的情况下才能进行。此外，还要避免同时进行几个部位或同一部位几项探索性拆卸或调换，以防互相影响，引起错觉。

（3）切忌有侥幸心理和盲目蛮干。当遇到较严重的可能造成破坏性损坏的故障征兆时，切忌存在侥幸心理、盲目蛮干。在没有查到故障原因，并予以排除时，不能轻易地开动机床，否则会进一步扩大故障损坏程度，甚至造成大事故，实在需要开机检查时，应切实做好各种防范措施，谨慎地进行，如做好各项安全启动前的盘车检查，看有无影响运转的任何阻碍，哪怕是盘车稍感重一点，也应当引起注意，并做出相应的检查，对重要的螺栓要检查有无松动，重要的摩擦部位有无发热现象等。机床一旦启动，一定要仔细分辨运转声响，查看油润情况，发现问题应及时停机。

（4）注意调查研究，综合分析。调查、研究和了解机床在使用维修方面的经历和现状，了解机床使用管理和维修的经历，主要看常出现什么样的故障，发生在什么部位，在检查中换了哪些零件检验和装配间隙数据等。对于现状的了解，主要是观察在故障出现前后有哪些现象，已经采取了哪些措施，效果如何，掌握了这些情况后，要把思路引导到产生故障可能性大的焦点上，便于得出正确的分析和判断。

（5）亲自动手，采用看、听、摸、嗅、检查等手段，获得第一手资料。

①看：观看机床的运转外部特征，机件有无松动、裂纹及其他损伤等，油润是否正常，各种仪表的读数是否正常，是否有漏油现象等。

②听：听机床的运转声是否正常，可用长螺钉旋具（或金属棒）听各部的响声，有条件的可用电子听诊器来诊断，通过机器发出的音律和节奏，可以判断出设备内部出现的松动、撞击、不平衡等隐患。用手锤敲打零件，听其是否发生杂声，可判断有无裂纹产生。

③摸：用人手的触觉可以监测设备的温升、振动及其间隙的变化情况，一般轴承的温度不应超过60℃，一般采用手摸记数的方法，从1数到7（5～6s），若达不到7以上，就感到灼热不能忍耐，非松手不可时，这时温度必定超过60℃。手摸不仅可以感觉温度，而且通过手感，可以检查连接是否可靠、间隙大小，甚至机油有无稀释以及黏度大小等。用手感的方法大概可以判断出故障轻重程度和具体部位。

④嗅：人的嗅觉可以辨别机油的气味，更明显的是电器和橡胶制品的焦味，根据气味找出故障的部分。

⑤检查：对可能出现故障的零件进行拆卸检查，同时要注意相关零件的损坏情况，综合分析并判断出故障的真实原因，然后对症下药，进行排除和制定预防措施。

（6）遵循“从简到繁、由表及里、按系诊断、推理检查”的原则“从简到繁、由表及里”含意比较明确，要求检查人员不要把故障看得过于复杂，分析排除故障的方法与一般的工作方法一样，总是从简到繁、由近及远、由表及里地进行。

“按系诊断、推理检查”则要求检查时要有层次，合理分析，判断故障不能东抓一把，西抓一把，毫无头绪。在检查故障时，一定要按系统逐一检查，检查一项排除一个疑点，逐步缩小故障的范围，最后找出产生故障的真正原因。

炮塔铣床、数控铣床设备故障诊断的任务在于确定诊断对象的状态及其随时间而变化的特征，研究确定诊断对象实际瞬时状态的方法及检测所用的技术手段。诊断有利于早期发现设备的缺陷和故障，预防其进一步发展或在维护期间将其排除。

（1）故障诊断方法的分类。机床的预防维修离不开诊断技术的支持，诊断技术就是机床在运行中或在基本不全部拆卸的情况下，掌握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因，预测、预报未来状态的技术。诊断技术是防止事故发生的有效措施，也是机床维修的重要依据，机床在运行中获得信息的诊断方法有直接观察法、振动和噪声检测法、磨损残留物检测法和运行性能检测法等。

①直接观察法。由维修人员通过感觉器官对机床看、听、触和嗅等进行诊断，称为“实用诊断技术”，根据直接感受到的变形、转速、颜色、伤痕、温度、振动和声音等信息判断机床的状态。这种诊断要依据长年工作经验和积累，且诊断方法简便、实用，相当有效。

②振动和噪声检测法。机床运转时发生的振动，一般用加速度、速度和位移表示，而且它的频谱也有一定的形状，这就是机床的振动特征。处于正常状态的机床具有典型的频谱，但当机床磨损、基础下滑、零部件变形或失效时，机床原有的振动特征将发生变化，并通过振动能量的变化反映出来，所以振动反映了机床的状态。振动的测量有3个步骤：第一是机床总的振动和噪声强度的测定，初步判断机床运行是否正常；第二是进行频谱分析，以进一步判断问题发生在机床的什么环节上；第三是采用特殊技术，对特定的零部件进行深入分析，例如用噪声谱分析技术监测诊断齿轮的渐开线齿廓畸变磨损等。

③磨损残留物检测法。机床中相对运动的零件，如齿轮和轴承等在运行过程中的磨损残留物可以在润滑油中找到，测定的方法有3种：一是直接检查磨损残留物，测定油膜间隙内的电量变化、润滑油混浊度和变化等方法，可以迅速获得零件失效的信息；二是磨损残留物的收集，如采用磁性擦头或特殊过滤器等，收集齿轮、轴承和轴颈等工作表面因疲劳引起的大块剥落颗粒；三是油样分析，可以确定机床中某一零件的磨损。

④运行性能检测法。指的是测量整机的输出或输出与输入的关系，以及对机床可靠性起决定性影响的关键零件，以判断机床的运行状态是否正常，如机床加工精度的变化、丝杠的转动和溜板的爬行等。运行性能的测定，通常也分别采用实用诊断技术或现代诊断技术等方法进行。