各种类型的机床，如数控铣床、炮塔铣床在进行切削加工时，为了获得具有一定几何形状、一定加工精度和表面质量的工件，刀具和工件需作一系列的运动。按其功用不同，常将机床在加工中所完成的各种运动分为表面成形运动和辅助运动两大类。

数控铣床、炮塔铣床机床在切削工件时，使工件获得一定表面形状所必需的刀具与工件之间的相对运动，称为表面成形运动，简称成形运动。形成某种形状表面所需要的表面成形运动的数目和形式取决于采用的加工方法和刀具结构。例如，用尖头刨刀刨削成形面需要两个成形运动，用成形刨刀刨削成形面只需要一个成形运动。

表面成形运动按其组成情况不同，可分为简单成形运动和复合成形运动两种。

1、数控铣床、炮塔铣床简单成形运动。如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动。例如，用尖头车刀车削圆柱面时，工件的旋转运动B1和刀具的直线移动A2就是两个简单成形运动；在磨床上磨外圆时，砂轮的旋旋转运动B1、工件的旋转运动B2和直线运动A3是三个简单成形运动。在机床上，简单成形运动一般是主轴的旋转运动、刀架和工作台的直线移动。

2、数控铣床、炮塔铣床复合成形运动。如果一个独立的表面成形运动是由两个或两个以上的旋转运动和（或）直线运动按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动。例如，车削螺纹时，形成螺旋线所需要的刀具和工件之间的相对螺旋轨迹运动就是复合成形运动。为简化机床结构和易于保证精度，通常将其分解成工件的等速旋转运动B和刀具的等速直线运动A。B和A彼此不能独立，它们之间必须保持严格的相对运动关系，即工件每转1转，刀具直线移动的距离应等于被加工螺纹的导程，从而B11和A12这两个运动组成一个复合成形运动。用尖头车刀车削回转体成形面时，车刀的曲线轨迹运动，通常由相互垂直坐标方向上的、有严格速比关系的两个直线运动A21和A22来实现，A21和A22也组成一个复合成形运动。

由复合成形运动分解的各个部分，虽然都是直线运动或旋转运动，与简单成形运动相似，但二者的本质不同。复合成形运动的各部分组成运动之间必须保持严格的相对运动关系，是互相依存而不是独立的；简单成形运动之间是独立的，没有严格的相对运动关系。

3、数控铣床、炮塔铣床常见工件表面加工方法。按表面的成形原理不同，加工方法可分为四大类。

（1）轨迹法。刀具切削刃与工件表面之间为点接触，通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具刀尖的运动轨迹来形成表面形状的加工方法，称为轨迹法。这种加工方法所能达到的形状精度，主要取决于成形运动的精度。

（2）成形法。刀具切削刃与工件表面之间为线接触，利用成形刀具切削刃的几何形状切削出工件形状的加工方法，称为成形法。这种加工方法所能达到的精度，主要取决于切削刃的形状精度与刀具的安装精度。

（3）相切法。刀具作旋转主运动的同时，刀具中心作轨迹移动来形成工件表面的加工方法，称为相切法。

（4）展成法（范成法）。刀具和工件做展成切削运动时，切削刃在被加工表面上的包络面形成成形表面的加工方法，称为展成法。这种加工法所能达到的精度，主要取决于机床展成运动的传动链精度与刀具的制造精度等因素。